Cirripedia , подкласс по др. системе отряд морских ракообразных. Известны с силура. Ведут прикреплённый образ жизни. Мягкое тело состоит из головного, грудного и рудиментарного брюшного отделов и окружено мантией соответствующей карапаксу др. ракообразных , выделяющей известковые пластинки, которые образуют раковину домик . Св. 1000 видов. в морях СССР кроме Каспийского и Аральского св. 50 видов. Большинство свободно живущие, есть виды, перешедшие к паразитизму корнеголовые, акроторациковые . У. свойственна типичная для ракообразных личинка - науплиус, превращающаяся после ряда линек в особую, присущую только У., циприсовидную личинку. Рачок лежит на спине в домике, с помощью мышц может раздвигать подвижно сочленённые створки домика на брюшной стороне и просовывать в щель усикообразные грудные ноги отсюда назв. , которые расправляются как веер, а затем, складываясь, совершают хватательные движения. В связи с прикреплённым или паразитич. образом жизни большинство видов У. от разнополости перешло к гермафродитизму и получило ряд регрессивных черт организации атрофированы сложные глаза и антенны, редуцированы головной и брюшной отделы, и др. . 3 отряд: корнеголовые, торациковые морские жёлуди и морские уточки и акроторациковые. Дарвин Ч., Усоногие раки, Соч., т. 2, М.-Л., 1936.