воспринимают изменения положения тела в пространстве, а также действия на организм ускорений и изменений гравитац. сил. У беспозвоночных Р. о. представлены статоцистами, у позвоночных - вестибулярным аппаратом. У позвоночных Р. о. связаны с мозжечком и ретикулярной формацией, что обусловливает координацию их деятельности с др. сенсорными системами. Взаимодействие между вестибулярными центрами и нервными механизмами, осуществляющими глубокое мышечное чувство, обеспечивает тонкую регуляцию тонуса мышц. Совокупность сигналов от статорецепторов лабиринтов, глаз, проприо- и механорецепторов вызывает статокинетич. рефлексы, которые регулируют у животных и человека нормальную ориентацию по отношению к направлению силы тяжести. См. также Полукружные каналы.