от латинск. pes, род. падеж pedis - нога и palpus - щупальце , ногощупальца, вторая пара членистых ротовых конечностей головогруди у хелицеровых. У большинства основной членик П. кокса , обладает жеват. челюстным отростком, участвует в перетирании пищи. остальные членики образуют массивные клешни мечехвосты, скорпионы, ложные скорпионы , подвижный коготь фрины , подобны ходильным ногам, но выполняют осязат. функцию сольпуги , щупальцевидны или с когтем на конце и шипами на члениках сенокосцы, некоторые клещи . В последнем членике П. у половозрелых самцов пауков - полость для переноса семени. У ряда форм в строении П. наблюдается половой диморфизм.