Onychophora , первичнотрахейные Protracheata , тип беспозвоночных. Тело сегментированное от 13 до 43 сегментов , гусеницеобразное, Длин. до 15 см, покрыто тонкой хитиновой кутикулой отличается составом хитина от кутикулы членистоногих . На каждом сегменте пара примитивных ножек с хитиновыми коготками. Голова неясно обособлена, несёт рот, пару длинных антенн у основания которых пара глаз , хитиновые челюсти и 2 ротовых сосочка с отверстиями слизистых желёз. Полость тела смешанная миксоцель . Головной мозг из 3 отделов, связан с 2 брюшными нервными стволами. Органы дыхания - слабо развитые пучки трахей. Кровеносная система незамкнутая. Пищеварит. система в виде трубки вдоль всего тела. Органы выделения - парные целомодукты, открываются у оснований ног. Раздельнополые. Почти все живородящие. 1 класс - Onychophora, или Protracheata. 70 видов. Обитают в лесной подстилке тропич. и умеренной зон Юж. полушария. Хищники ловят добычу с помощью клейкой слизи, выделяемой ротовыми сосочками . Прежде О. рассматривали как переходные формы между кольчатыми червями и трахейнодышащими. ныне их считают независимой ветвью, отделившейся от кольчатых червей.