Decapoda , отряд высших раков. Известны с Перми. Длин. тела мадагаскарского речного рака род Astacoides до 80 см, а размах клешней гигантского японского краба род Macrocheira достигает 3 м. Для Д. характерны первичная голова протоцефалон , срастание трёх грудных сегментов с челюстными гнатоторакс и превращение их конечностей в ногочелюсти. 5 пар задних грудных ног ходильные отсюда назв. . Голова и гнатоторакс покрыты карапаксом, обычно имеющим рострум. Глаза фасеточные, на подвижных стебельках. Жабры целиком прикрыты боковыми крышками карапакса. Строение брюшка и его конечностей различно в разных группах и связано с образом жизни. 2 подотряда - Natantia креветки и Reptantia речные раки, омары, лангусты, крабы, раки-отшельники . Св. 8500 видов. Обитают преим. в морях, а также в пресных водоёмах. есть и наземные. Особенно много видов на мелководьях тропиков. В СССР - около 280 видов. Самки вынашивают яйца на брюшных ножках, лишь примитивные креветки вымётывают их в воду. Личинки резко отличаются от взрослых. Стадии науплиуса и метанауплиуса известны только для примитивных креветок, у большинства же Д. первая стадия - зоеа, к-рая переходит в стадию мизис, затем после ряда линек - во взрослого рака. У мн. пресноводных и глубоководных мор. видов развитие прямое. Некоторые Д.- объект промысла и разведения. См. рис. 16-18 при ст. Ракообразные.