способность живого организма воспринимать действие раздражителей из внеш. и внутр. среды. Ч. к свету, темп-ре, химич. веществам и др. присуща уже простейшими обусловлена общим свойством живого вещества - раздражимостью. В ходе эволюции у животных формируются специализир. нервные образования рецепторы , приспособленные для восприятия определённого вида раздражения механорецепторы, хеморецепторы, фоторецепторы и др. . В этой связи различают температурную, вкусовую, световую и др. виды Ч. В зависимости от вида сенсорной системы, обеспечивающей восприятие организмом действия того или иного раздражителя, выделяют соматосенсорную Ч. кожную и проприоцептивную - мышечно-суставную , висцеральную Ч. внутр. органов , а также Ч. сенсорных органов. Развитие и преобладающее использование того или иного вида Ч. у разл. групп животных зависит от их образа жизни, условий среды обитания и др.